Papers by Hartono Pranjoto, Ph.D.
SWARNA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
RT 03 RW 03 Kelurahan Tambakrejo Kecamatan Simokerto Kota Surabaya merupakan salah satu RT yang a... more RT 03 RW 03 Kelurahan Tambakrejo Kecamatan Simokerto Kota Surabaya merupakan salah satu RT yang aktif dalam mengembangkan lingkungannya. Terletak di Jalan Tambak Segaran IV dengan jumlah penduduk yang padat dan mempunyai lebar jalan relative sempit ± 2m. Salah satu cara dalam pengembangan lingkungan adalah dengan budidaya tanaman hidroponik. Instalasi tanaman hidroponik hampir ada di setiap depan rumah warga. Untuk perawatan tanaman hydroponik membutuhkan aliran air mengalir secara terus menerus ± 8 jam. Selama ini warga mengaktifkan pompa air dengan menggunakan listrik PLN. Hal ini menjadi salah satu kendala karena biaya listrik dalam satu bulan yang harus dibayark oleh warga relative memberatkan warga. Untuk mengatasi hal tersebut tim pengabdian memberikan wawasan pelatihan dan perancangan sumber listrik dari tenaga surya atau PLTS. Hal ini dapat digunakan untuk menghemat pemakaian listrik PLN secara jangka panjang dalam rumah tangga. Hasil dari pengabdian adalah instalasi tanama...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala, 2002
Bookmarks Related papers MentionsView impact
The COVID-19 virus can spread via droplet from mouth and nose. The most common attendance systems... more The COVID-19 virus can spread via droplet from mouth and nose. The most common attendance systems are touch-based because they read the fingerprints or Radio-frequency identification (RFID). One method of reducing the Covid-19 virus infection uses a piece of non-touch-attendance equipment, in this case, is the reading of the face. First, the system will read all of the pictures (pictures from files) of the attendance system then create orthogonal data. Comparison results of two orthogonal data with 60 – 80% similarity indicate that those pictures are from the same person. This method has 95% accuracy when comparing photographs of registered people, but then the accuracy decreases to 80% when comparing pictures, not in the database with 20 different people. Face detection for a person not in the database is lower since it can detect the closest orthogonal match. Higher resolution photographs can increase the comparison accuracy together with proper lighting. Registering a person in t...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Matrix pressure sensor dapat digunakan untuk membaca kekuatan genggaman pada berbagai objek. Obje... more Matrix pressure sensor dapat digunakan untuk membaca kekuatan genggaman pada berbagai objek. Objek yang akan diamati saat ini adalah objek silinder dengan diameter 7 cm dan 12 cm. Hasil pembacaan sensor kemudian diubah dalam bentuk heatmap untuk mempermudah analisis dan dilakukan peningkatan resolusi agar heatmap yang dihasilkan lebih baik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh ukuran objek dengan kemampuan genggaman dengan cara membaca dan menganalisis tekanan pada objek. Dengan demikian didapat hasil yang bersifat objektif dan saintis. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan untuk mendesain barang yang dibawa dengan cara digenggam. Salah satunya botol minum dengan menggunakan ukuran yang sesuai dan bentuk yang meningkatkan cengkeraman pada bagian tangan yang memiliki tekanan tinggi. Dari data yang didapatkan tekanan berpusat di area ujung jari, oleh karena itu untuk mendesain botol minum yang tidak mudah jatuh perlu mendesain pada bagian tengah botol menyerupai kont...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Teknika, 2022
Virus COVID-19 menyebar melalui droplet dari mulut dan hidung yang dapat menyebar melalui sentuha... more Virus COVID-19 menyebar melalui droplet dari mulut dan hidung yang dapat menyebar melalui sentuhan. Sistem absensi yang biasa digunakan berbasis sentuhan seperti sidik jari maupun Radio-frequency identification (RFID). Untuk mengurangi penyebaran virus COVID-19 diperlukan absensi yang tidak berbasis sentuhan, karena itu dipilih sistem absensi menggunakan wajah. Untuk dapat mengenali wajah dibutuhkan metode guna mendeteksi keberadaan wajah, kemudian mendapatkan data orthoghonal dari wajah. Data orthogonal dari 2 foto orang yang sama akan memiliki kesamaan 60-80%, sedangkan orang yang berbeda akan dibawah 60%. Program mempunyai akurasi 95% saat melihat orang yang terdaftar pada database namun akurasi berkurang saat melihat orang yang tidak terdapat pada database menjadi sebesar 80% saat dilakukan uji coba menggunakan 20 orang yang tidak terdaftar. Lebih susah bagi sistem untuk mengenali bahwa orang tersebut tidak terdaftar karena apabila batas bawah kecocokan ditingkatkan akan berpeng...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS), 2021
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: lanny.agustine@ukwms.ac.id Universi... more Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: lanny.agustine@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: albert@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: diana@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: widya_andy@yahoo.com Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: peter@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: rasional@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: pranjoto@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: andrew_sby@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: yuliati@ukwms.ac.id Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, Indonesia, email: andrewfebrian3@gmail.com *Koresponden penulis
Bookmarks Related papers MentionsView impact
An inverted pendulum is a pendulum-a free body hung from a fix point and can swing freely in all ... more An inverted pendulum is a pendulum-a free body hung from a fix point and can swing freely in all directions-that has its center of mass above its pivot point. Unlike regular pendulum which is inherently stable, an inverted pendulum is inherently unstable and must be actively balanced in order to remain upright by applying some force at the pivot point, thus moving the pivot point horizontally as a feedback system. The pivot point is moved using a simple vehicle consisting of two wheels that moves freely in one direction. The feedback control to move the pivot point horizontally is a sensor system consisting of solid state accelerometer and gyroscope. The accelerometer will detect the angle of the inverted pendulum device and the gyroscope will detect the rate of rate of change of angle and therefore measure the angular velocity. The vehicle robot is a two-wheel vehicle which is controlled independently using two independent DC motor. The DC motors are controlled by a microprocessor ...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021
For the depth estimation problem in the image-based visual servoing (IBVS) control, this paper pr... more For the depth estimation problem in the image-based visual servoing (IBVS) control, this paper proposes a new observer structure based on Kalman filter (KF) to recover the feature depth in real time. First, according to the number of states, two different mathematical models of the system are established. The first one is to extract the depth information from the Jacobian matrix as the state vector of the system. The other is to use the depth information and the coordinate point information of the two-dimensional image plane as the state vector of the system. The KF is used to estimate the unknown depth information of the system in real time. And an IBVS controller gain adjustment method for 6-degree-of-freedom (6-DOF) manipulator is obtained using fuzzy controller. This method can obtain the gain matrix by taking the depth and error information as the input of the fuzzy controller. Compared with the existing works, the proposed observer has less redundant motion while solving the J...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Equalizer adalah suatu kumpulan elektronik filter yang berguna untuk mengontrol respon frekuensi ... more Equalizer adalah suatu kumpulan elektronik filter yang berguna untuk mengontrol respon frekuensi pada suatu sound system. Melalui equalizer kita dapat mengubah karakter suara secara total atau sebagian. Equalizer terbagi menjadi 3 jenis, yaitu shelving equalizer, parametric equalizer, graphic equalizer. Pada graphic equalizer, pengaturan dilakukan di awal penginstalan sistem audio di suatu ruangan. Graphic equalizer berfungsi untuk mengkompensasi respon frekuensi dari speaker akibat peletakan speaker, memperbaiki masalah akibat acoustic ruangan, dan mereduksi feedback. Untuk keperluan tugas akhir kali ini, jenis equalizer yang dibuat adalah graphic equalizer 2/3 oktaf. Adapun dalam pembuatan equalizer jenis filter yang digunakan adalah jenis filter IIR. Graphic equalizer akan dibuat pada DSP board dengan menggunakan modul OMAP-L137 EVM. Equalizer yang dibuat akan dioperasikan dengan menggunakan komputer. Pengontrol yang dibuat pada komputer akan dibuat dengan menggunakan bahasa pemr...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Graphics tablet adalah salah satu jenis pointing device yang berbentuk seperti pena sebagai point... more Graphics tablet adalah salah satu jenis pointing device yang berbentuk seperti pena sebagai pointer dan sebuah pad. Graphics tablet banyak digunakan oleh digital artist sebagai pengganti mouse karena lebih ergonomis, menyerupai sebuah pena, dan dapat menambah kecepatan dalam menggambar. Hal penting yang perlu diperhatikan adalah cara penentuan koordinat pada pad karena koordinat tersebut adalah data yang dipahami oleh komputer untuk menentukan letak kursor di layar komputer. Salah satu cara untuk menentukan posisi pena adalah dengan menggunakan sebuah magnet yang dibentuk seperti pena dan sensor hall effect pada pad yang berfungsi untuk menentukan posisi pena. Sensor hall effect adalah sebuah perangkat untuk mendeteksi besarnya perubahan medan magnet. Koneksi antara komputer dengan device eksternal lain pada saat ini kebanyakan menggunakan koneksi USB dan sering kali koneksi ini adalah satu-satunya koneksi yang terdapat pada komputer. Oleh karena itu, maka peralatan yang dirancang m...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Bluetooth merupakan sebuah teknologi komunikasi nirkabel (tanpa kabel) yang beroperasi pada freku... more Bluetooth merupakan sebuah teknologi komunikasi nirkabel (tanpa kabel) yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz dengan menggunakan Frequency Hopping Spread Spectrum dalam proses transmisi sinyal. Sebuah perangkat yang memiliki bluetooth mempunyai kemampuan melakukan pertukaran informasi dengan jarak jangkauan mulai dari 1 hingga 100 meter. Pada penelitian ini, perangkat yang akan diintegrasikan menggunakan teknologi bluetooth adalah printer. Dengan adanya alat ini, personal computer dapat saling berhubungan dengan printer tanpa menggunakan kabel, membutuhkan daya listrik yang rendah, dan lain sebagainya. Untuk itu akan dibuat suatu modul interface yang berfungsi sebagai koneksi untuk mencetak data dari komputer melalui koneksi bluetooth dengan menggunakan printer. Modul interface ini terdiri atas modul Bluetooth BTM0604C2P, IC mikrokontroler AT90USB1287, dan komponen elektronika pendukungnya. Alat ini akan menerima data yang dikirim oleh PC yang menggunakan bluetooth dongle, di mana p...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Setiap pesawat terbang mempunyai flight data recorder (FDR) dan setiap kapal laut memiliki voyage... more Setiap pesawat terbang mempunyai flight data recorder (FDR) dan setiap kapal laut memiliki voyage data recorder (VDR) yang sering diterjemahkan oleh kalangan umum sebagai kotak hitam atau black box. Sehingga seandainya pesawat jatuh di air atau kapal tenggelam, maka FDR atau VDR tersebut menjadi suatu barang bukti yang amat penting untuk mengetahui penyebab kecelakaan dan bagaimana menghindarinya pada masa mendatang. Untuk menemukan FDR atau VDR tersebut di dalam air yang amat luas diperlukan sebuah perangkat khususdinamakan Underwater Locator Beacon atau ULB – yang akan mengeluarkan sinyal di dalam air secara otomatis saat terendam dalam air. Keberadaan ULB yang berfungsi dengan baik merupakan faktor utama penemuan kotak hitam dengan mudah. ULB adalah sebuah perangkat yang dipasang ditempat perekaman data pada FDR maupun VDR. Di dalam air ULB akan mengeluarkan sinyal ultrasonik dengan frekuensi 37,5 kHz ±1 kHz dengan durasi 0,01 detik dalam interval 1 detik. Metode test untuk ULB d...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Sistem pelacakan kendaraan berbasis GPS dengan menggunakan komunikasi GPRS (GPS based vehicle tra... more Sistem pelacakan kendaraan berbasis GPS dengan menggunakan komunikasi GPRS (GPS based vehicle tracking and security system over GPRS) merupakan sebuah sistem dimana posisi sebuah kendaraan dapat diketahui secara pasti. Sistem pelacakan ini menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System) untuk menentukan posisi kendaraan tersebut dan perangkat GPRS untuk berkomunikasi dengan server di Internet melalui jaringan nirkabel telepon seluler. Modul komunikasi GPRS dan perangkat GPS untuk keperluan ini menggunakan Simcom SIM908. Kendaraan yang dilengkapi dengan sebuah GPS – sistem koordinat dengan bantuan sinyal satelit dan dengan konsep trianggulasi – maka lokasi kendaraan dapat dideteksi dengan baik. Sistem GPS mengguakan prototol NMEA-0183 untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler ATMEGA164PA dan juga sebuah modem GPRS untuk berkomunikasi dengan sebuah server basis data. Mikrokontroler ATMega164PA digunakan untuk menghubungkan system GPS (menggunakan protocol NMA-0183) dan GPRS mela...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Journal of Sensor and Actuator Networks, 2022
This work uses piezoresistive matrix pressure sensors to map the human body’s pressure profile in... more This work uses piezoresistive matrix pressure sensors to map the human body’s pressure profile in a sleeping position. This study aims to detect the area with the highest pressure, to visualize the pressure profile into a heatmap, and to reduce decubitus by alerting the subject to changes in position. This research combines ten matrix pressure sensors to read a larger area. This work uses a Raspberry Pi 4 Model B with 8 GB memory as the data processor, and every sensor sheet uses ATMEGA 2560 as the sensor controller for data acquisition. Sensor calibration is necessary because each output must have the same value for the same weight value; the accuracy between different sensors is around 95%. After the calibration process, the output data must be smoothed to make visual representations more distinguishable. The areas with the highest pressure are the heel, tailbone, back, and head. When the subject’s weight increases, pressure on the tailbone and back increases, but that on the heel...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
2021 4th International Conference of Computer and Informatics Engineering (IC2IE)
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Fluid control is important to support the success of therapy in the hospital. The existing featur... more Fluid control is important to support the success of therapy in the hospital. The existing features of the device currently do not fully support to ease the work of nurses. It is necessary to explore deeply the nurse’s need for the features of a new device intravenous system. The purpose of this study was to explore the nurse’s need for new design intravenous system devices to support nursing care effectively This was a qualitative study with thematic analysis methods. The participants were 20 nurses in Gotong Royong Hospital Surabaya taken by purposive sampling method. Data were collected by an in-depth interview. The instrument consists of structured questions. The interviews were recorded by a digital recorder. Ethical requirements are completed before data collection. This study found 4 themes consist of the economical price, multi-automatically system, flexible design, and simplicity. The nurse’s needs for a new design intravenous system device was designed more economical than...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Sistem diagnostik OBD-II adalah sistem diagnostik yang menghasilkan data digital dari data analog... more Sistem diagnostik OBD-II adalah sistem diagnostik yang menghasilkan data digital dari data analog mesin kendaraan ringan (light vehicle), karena data tersebut telah diolah secara digital oleh Electronic Control Unit (ECU) yang berupa komputer digital. Data kendaraan tersebut awalnya dalam suatu protokol CAN (Control Area Network) diubah menjadi data digital serial RS-232 lewat koneksi OBD. Konektor OBD berada disekitar kemudi (jarak kurang dari 61 cm). Dengan adanya koneksi ini maka data tersebut dapat diambil dengan mudah dan direkam pada perangkat digital dengan menggunakan koneksi serial RS-232, dan nantinya dapat direkam dengan menggunakan komputer. Data mesin yang didapat adalah (seperti putaran mesin, kecepatan kendaraan, suhu, udara yang masuk) selanjutnya diubah dengan menggunakan program agar menjadi data dalam bentuk CSV (comma seperated variables) yang nantinya dapat di-impor ke format Excel, sehingga dapat diproses lebih lanjut untuk analisa keadaan mesin kendaraan dan k...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Sebuah equalizer audio digital dibuat dengan menggunakan Digital Signal Processor Board OMAP-L137... more Sebuah equalizer audio digital dibuat dengan menggunakan Digital Signal Processor Board OMAP-L137 dan tampilan tombol dirancang secara digital dengan menggunakan komputer. Equalizer audio grafis ( audio graphic equalizer ) tradisional dengan tombol geser ( slider button ) akan digantikan dengan sebuah tampilan pada layar komputer yang mirip dengan tampilan tradisional. Equalizer dibuat dengan menggunakan pemisahan kanal audio 2/3 oktaf untuk jalur kiri dan jalur kanan dirancang sesuai dengan standar baku yang dituangkan dalam ISO 266 tahun 1997, IEC 61260/1260 tahun 1995 dan ISO 3 tahun 1973. Pada standar tersebut juga disebutkan lebar pita setiap kanal frekuensi dengan bandwidth -3dB pada bandpass filter dengan penguatan maximum/ minimum +/-6dB pada setiap kanal frekuensi (kiri-kanan independen). Komponen utama equliazer adalah bandpass filter dengan center-frequency yang telah ditentukan berdasarkan standar yang berlaku dengan lebar pita ( bandwidth ) sebesar yang telah ditentu...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Infus intravena dengan metoda gravity drip IV delivery adalah salah satu perawatan yang paling um... more Infus intravena dengan metoda gravity drip IV delivery adalah salah satu perawatan yang paling umum diberikan kepada pasien, khusus yang sedang menjalani operasi, dalam keadaan koma, kasus demam berdarah dan lainnya. Pemantauan berkelanjutan pada pasien merupakan faktor utama untuk penentu kualitas hasil perawatan. Parameter pemantauan adalah banyaknya cairan infus yang sudah masuk ke tubuh pasien, dan banyaknya cairan yang tersisa pada sistem infus. Informasi ini sangat dibutuhkan perawat untuk memberikan perawatan. Makalah membahas tentang inovasi untuk memonitor banyaknya cairan infus yang telah masuk ke tubuh pasien, dengan memonitor sisa berat cairan pada sistem infus. Volume cairan infus yang masuk ke tubuh pasien berbanding lurus dengan nilai berat hasil kalkulasi. Nilai berat tersebut adalah selisih berat awal cairan infus terhadap berat cairan yang masih tersisa dalam sistem infus. Perangkat ini menimbang cairan infus beserta kemasannya selama proses terapi, dan memonitor ...
Bookmarks Related papers MentionsView impact
Uploads
Papers by Hartono Pranjoto, Ph.D.