Zur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.

Dworak, Volker; Hoffmann, Matthias; Selbeck, Jörn (2013): Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen. Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-605-3. pp. 71-74. Regular Research Papers. Potsdam. 20.-21. Februar 2013

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P211 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft

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Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen

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