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A tomada de decisão pode ser vista como um processo cognitivo através do qual se escolhe um plano de ação, entre vários outros, para uma situação-problema. Esta escolha pode ser baseada em vários cenários, ambientes, análises e fatores. Todo este processoproduz uma escolha/decisão final em que a "saída" pode ser uma opinião ou uma ação.Neste sentido a tomada de decisão é fundamental para a maioria das ações que realizamos diariamente de acordo com a situação e/ou problema com que nos deparamos.Para termos a perceção de todos os cenários possíveis numa tomada de decisão é necessário que tenhamos a possibilidade de especular sobre todos os casos, de forma a que possamos medir os prós e contras consoante a ação que levarmos a cabo.Atualmente existem diversos sistemas que nos ajudam a tomar decisões de forma a aumentar a nossa qualidade de vida. Os sistemas de inteligência ambiente (AmI) são desenvolvidos para auxiliar as pessoas nas suas necessidades e tarefas pessoais. Estes ambientes dispõem de tecnologia que capta informação do ambiente de forma a ser processada para posteriormente responder às necessidades dos seus utilizadores.O tratamento da informação capturada pelos sistemas AmI é um processo fundamental. Muitas vezes esta informação não é concreta e incompleta levando estes sistemas a funcionar de forma incorreta.Neste sentido é necessário utilizar mecanismos para tratar informação incompleta ou incerta de forma a produzir decisões eficazes mesmo quando a informação não é conhecida. De forma a resolver este problema é introduzida a execução especulativa no âmbito dos sistemas AmI.Resumindo, através da realização deste trabalho pretende-se desenvolver uma plataforma de raciocínio especulativo que seja capaz de responder às necessidades dos utilizadores com incapacidades visuais, auxiliando-os nas suas deslocações.No final deste trabalho obteve-se um sistema capaz de orientar pessoas com incapacidades visuais, auxiliando-as e tornando as suas deslocações mais seguras e autónomas.