Durch die steigende Zahl an Fahrdynamikregelfunktionen in modernen Fahrzeugen stößt die bislang realisierte Steuergerätetopologie von mehreren parallel im Fahrzeug arbeitenden Fahrdynamikreglern zunehmend an ihre Grenzen. Die steigende Softwarekomplexität infolge der Vielzahl an Fahrdynamikregelfunktionen verlangt nach einem neu entwickelten Konzept, in dem die verschiedensten Funktionen in einem global vernetzten Gesamtsystem berücksichtigt werden. Am Beispiel der Fahrdynamikreglerentwicklung bei Magna Steyr Fahrzeugtechnik stellt der Beitrag eine vorteilhafte Softwarearchitektur zur Implementierung eines Global Chassis Controllers (GCC) vor.
The today's control unit topology in modern vehicles with its driving dynamics controllers working in parallel is reaching more and more its limits due to their increase of functionality. As a result of growing functionalities the increasing software complexity needs a new concept which incorporates the driving dynamics functions of a globally linked system. This paper deals with an advantageous software architecture for implementing such a concept at the example of the Global Chassis Controller development at Magna Steyr Fahrzeugtechnik.
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Kober, W., Baier, S., Angeringer, U. et al. Softwarearchitektur integrierter Fahrdynamikregelsysteme am Beispiel des Magna Steyr Global Chassis Controllers. Elektrotech. Inftech. 123, 437–440 (2006). https://doi.org/10.1007/s00502-006-0379-2
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