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Gössel, M., Saedler, J. (1989). Parallel computing of line-codings by use of a display processor system and the parallel determination of a discrete curvature. In: Cantoni, V., Creutzburg, R., Levialdi, S., Wolf, G. (eds) Recent Issues in Pattern Analysis and Recognition. Lecture Notes in Computer Science, vol 399. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-51815-0_39
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