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Registrierung von Knochen in 3D-Ultraschall- und CT-Daten: Vergleich verschiedener Optimierungsverfahren

  • Conference paper
Bildverarbeitung für die Medizin 2005

Zusammenfassung

Ein zentrales Problem in der bildgestützten, navigierten Chirurgie ist die exakte Registrierung präoperativer CT/MR-Daten im Koordinatensystem des Operationssaales. Um die Nachteile einer landmarkenbasierten Registrierung zu umgehen, dient bei unserem Ansatz 3-dimensionaler, intraoperativer Ultraschall zur Registrierung. Ein automatischer Registrieralgorithmus leistet die Abbildung der Knochenstrukturen aus einem präoperativen CT in den Ultraschalldatensatz. Gegenstand unserer Untersuchungen ist die Umsetzung der Registrierung, die Robustheit des Registrieralgorithmus und die intraoperativ benötigte Rechenzeit. Das Zielgebiet ist exemplarisch die Lendenwirbelsäule; die Datensätze stammen von einem Phantom mit 3 Plastikwirbeln und von einem Patienten.

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Winter, S., Brendel, B., Igel, C., Kompetenzzentrum Medizintechnik Ruhr (KMR) Bochum. (2005). Registrierung von Knochen in 3D-Ultraschall- und CT-Daten: Vergleich verschiedener Optimierungsverfahren. In: Meinzer, HP., Handels, H., Horsch, A., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-26431-0_71

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