Das Weihrauchschiffchen oder kurz Schiffchen ist ein Gefäß, in dem während des Gottesdienstes der Weihrauch aufbewahrt wird.
Das Schiffchen ist meist ein kleines schalenförmiges Gefäß mit Deckel, das aus Metall besteht. Zu ihm gehört ein kleiner Löffel, mit dem die Weihrauchkörner vom Schiffchen in das Weihrauchfass gelöffelt werden können. Diesen Vorgang nennt man Einlegen. Das Schiffchen wird von einem Ministranten, dem Navikular getragen, der stets den Thuriferar, den Träger des Weihrauchfasses begleitet.