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9. CURAC 2012: Düsseldorf, Germany
- Katja Bühler, Hubertus Feussner, Wolfgang Freysinger, Thomas Klenzner, Arya Nabavi, Stefan Weber:
11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 15-16, 2012, Düsseldorf, Germany. CEUR Workshop Proceedings 1429, CEUR-WS.org 2015 - Elmar Garcia, Tino Hausotte:
Verbesserung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der kamerabasierten Navigationschirurgie. 3-7 - Kate A. Gavaghan, Matteo Fusaglia, Sylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber:
An evaluation of image overlay projection guidance for liver tumor targeting. 9-12 - Sebastian Eulenstein, Martin Jentsch, Peter M. Schlag:
Präklinische Validierung für das US-gestützte Navigationssystem LiverTrack. 13-16 - Simon H. Sündermann, Michael Gessat, Jürg Grünenfelder, Roberto Corti, Patric Biaggi, Christian Felix, Dominique Bettex, Volkmar Falk:
Sichere Anwendbarkeit von 3D-Echokardiographie-Angiogrpahie Fusionstechnologie bei komplexen Mitralklappen Interventionen im Hybrid-Operationssaal. 17-19 - Grzegorz Toporek, Daphné Wallach, Matthias Peterhans, Stefan Weber, Gerlig Widmann:
Accuracy of navigated percutaneous needle insertions. 21-24 - Nikolas Leßmann, Julian Sulikowski, Pedro Nevoa, Toni Kral, Daniel Drömann, Alexander Schlaefer:
Ein Ansatz zur bewegungskompensierten stereoskopischen Navigation für die Bronchoskopie. 25-30 - Michael Tschannen, Grzegorz Toporek, Daphné Wallach, Matthias Peterhans, Stefan Weber:
Single Marker Localization for Automatic Patient Registration in Interventional Radiology. 31-34 - Aygül Mert, Liu Shi Gan, Engelbert Knosp, Garnette R. Sutherland, Stefan Wolfsberger:
Advances in Cranial Navigation. 35-38 - Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Thomas Klenzner:
Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results. 39-43 - Simone Brandstädter, Markus W. Büchler, Karlheinz Sonntag:
Medizintechnik - Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung. 47-50 - Michael Gessat, Simon Harald Sündermann, Nikola Cesarovic, Thomas Frauenfelder, Patric Biaggi, Dominique Bettex, Volkmar Falk, Stephan Jacobs:
Patientenspezifische Annuloplastieringe für die Mitralklappenrekonstruktion. 51-53 - Steven Birr, Jeanette Mönch, Karl-Jürgen Oldhafer, Uta Preim, Bernhard Preim:
Der LiverAnatomyExplorer: Ein web- und fallbasiertes Trainingssystem für die Anatomieausbildung. 55-59 - Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauß:
Einfluss einer Navigated Control-Unterstützung auf die Qualität des Operationsergebnisses bei einer simulierten Mastoidektomie. 61-64 - Robert H. Schmitt, Maria Nau, Sebastian Pollmanns, Stefan Hansen, Jörg Schipper:
Bestimmung relevanter Einflussfaktoren auf die Unsicherheit minimalinvasiver Operationen am Beispiel der Otobasis. 65-68 - Simon Adler, Ivo Rössling, Marlen Fröhlich, Cora Wex, Lars Dornheim, Rüdiger Mecke:
Bestimmung und Visualisierung von Abstandsmaßen für die interaktive Chirurgiesimulation. 69-74 - Stefan Bohn, Jens Meier, Thomas Neumuth, Andreas Dietz, Andreas Boehm:
Ein Framework zur Datenintegration in der HNO-Tumortherapie. 75-78 - Sebastian Franken, Nils Jeners:
SurgeryNet - Eine Kooperationsplattform zur individuellen Aus- und Weiterbildung in der Chirurgie. 79-82 - Christian Hansen, Stephan Zidowitz, Bernhard Preim, Karl J. Oldhafer, Horst K. Hahn:
Impact of Model-based Risk Analyses for Liver Surgery Planning. 83-86 - Jeanette Mönch, Christian Vorwerk, Dörthe Küster, Bernhard Preim:
Ein webbasiertes Trainingssystem für das Instrumentieren einer Katarakt-Operation]. 87-90 - Sebastian Rahner, Ivo Rössling, Lars Dornheim, Jana Dornheim, Bernhard Preim:
Effiziente Partitionierungstechniken für die interaktive Nachbearbeitung medizinischer Segmentierungen. 93-98 - Mathias Neugebauer, Rocco Gasteiger, Ulrich Vorwerk, Jana Dornheim, Bernhard Preim:
Workflow für die Segmentierung von Felsenbeindatensätzen zur Erzeugung künstlicher Felsenbein-Präparate. 99-102 - Monika Huhndorf, Arya Nabavi:
Analyse prä-, intra- und post-operativer MRT-Daten bei Gliompatienten mit einem "Open Source" Programm. 103-106 - Robert Dürichen, Tobias Wissel, Achim Schweikard:
Efficient SVR model update approaches for respiratory motion prediction. 107-110 - Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl:
Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses. 111-114 - Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl:
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. 115-118 - Michael Kosterhon, Angelika Gutenberg, Eike S. Schwandt, Jens Conrad, Sven R. Kantelhardt, A. Nimer Amr, Joachim Gawehn, Alf Giese:
3D-Planung von Trajektorie und Objekt bei neurochirurgischen Wirbelsäuleneingriffen. 119-122 - Alexander Fuchs, Dennis Kundrat, Michael Schultz, Alexander Krüger, Tobias Ortmaier:
Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie. 123-127 - Bernhard Glaser, Thomas Neumuth:
Konzeption und Basisarchitektur eines OP-Instrumententisch-Überwachungssystems. 131-133 - Jan-Henrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich M. Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. G. Eichhorn:
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. 135-138 - Martin Lohmann, Rainer Konietschke:
A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS). 139-142 - Jessica Burgner, Hunter B. Gilbert, Philip J. Swaney, Paul T. Russell III, Robert J. Webster III:
Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie. 143-146 - Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estaña:
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie. 147-151 - Tom M. Williamson, Brat Bell, Nicolas Gerber, Kate A. Gavaghan, Juan Ansó, Lilibeth Salas, Marco Caversaccio, Stefan Weber:
Multi-Level Safety Concept for Robot Assisted ENT Surgery. 153-156 - Christoph Ledermann, Thomas Forreiter, Gavin J. Kane, Heinz Wörn:
Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik. 157-160 - Bernhard Kübler, Alexandra Wimmer, Ruben Bärenweiler, Peter Hausamann, Robin Gruber, Gerd Hirzinger:
Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefäßdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie. 161-164 - Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:
EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie. 165-167 - Eike S. Schwandt, Sven R. Kantelhardt, Ali Ayyad, Michael Kosterhon, Axel T. Stadie, Alf Giese:
Bedeutung der 3D-OP-Planung und 3D-Navigation für die minimalinvasive Neurochirurgie. 171-172 - Michael Rohnen, Andreas Reinhardt, Jörg Wiltfang, Tobias Nitsche:
Navigation in der orthognathen Chirurgie - experimentelle Untersuchung der Präzision an dreidimensional gedruckten Patientenmodellen. 173-176 - Sandra von Sachsen, Oliver Burgert, Jürgen Meixensberger, Björn Senf, Friedrich W. Mohr, Christian D. Etz:
Simulationsgestützte Planung von EVAR Interventionen - Einsatzpotenzial der Finite Element Methode. 177-180 - Igor Stenin, Stefan Hansen, Meike Becker, Julia Hirschfeld, Thomas Klenzner, Jörg Schipper:
MUKNO - Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis - Virtuelle Planung und Machbarkeitsanalyse multiangulärer Bohrkanäle. 181-183 - Christoph Schröder, André Mastmeyer, Dirk Fortmeier, Christian-A. Bohn, Arya Nabavi, Heinz Handels:
Optimierung von Schädelöffnungen mittels genetischer Algorithmen für die Behandlung subduraler Hämatome. 185-188 - Nils Jansen, Thorsten Brennecke, Julia Hirschfeld, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper:
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. 189-192 - Christian Rieder, Franz Poch, Hanne Tiesler, Kai Lehmann, Tobias Preusser:
Software Tool for the Analysis of the Coagulation Zone from Multipolar Radiofrequency Ablation. 193-196 - Zoltán R. Bárdosi, Wolfgang Freysinger:
Real-time Augmented Reality With IGSTK. 197-200 - Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Daphné Wallach, Vanessa Banz, Gregor Stavrou, Stefan Weber:
US/CT registration framework for higher instrument guidance accuracy in open liver surgery. 203-206 - Lüder A. Kahrs, Robert F. Labadie:
Voraussetzungen für die kamerabasierte, intracochleare Navigation. 207-210 - Sebastian Engel, Fabian Stopp, Marc Käseberg, Stephan Jantzen, Erwin Keeve:
TAURUS - Neuartiges Konzept zur patientennahen Bewegung eines Röntgen-Flachbilddetektors. 211-214 - Cosmin Adrian Morariu, Sebastian Gross, Josef Pauli, Til Aach:
Geodesische Aktive Konturen zur Lokalisierung von Polypen in der optischen Koloskopie. 215-218 - Philipp Grüning, Patrick Stüber, Lars Richter, Oliver Blanck, Ralf Bruder, Achim Schweikard:
Estimation for error sources for optical head tracking in cranial radiation therapy. 219-222 - G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Franziska Eckardt, Jan-Philipp Kobler, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Omid Majdani, Martin Leinung:
Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten. 223-226 - Martin Leinung, A. Tahtali, Claudia Settevendemie, T. Rader, Timo Stöver:
Semiquantitative Bestimmung der Spulenposition von Cochlea Implantaten - Methodenevaluation und erste klinische Ergebnisse. 227-230 - Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:
Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal. 231-235 - Felix Nickel, Hannes Götz Kenngott, C. Grünewald, Beat P. Müller-Stich:
Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie". 239 - Alexander Seitel, Mark Servatius, Alfred M. Franz, Nadine Bellemann, Markus Engel, Kwong Yung, Thomas Kilgus, Christof M. Sommer, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein:
Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. 241-244 - Mark Servatius, Alfred M. Franz, Nadine Bellemann, Boris A. Radeleff:
Computer-Assistierte Leberpunktion mit elektromagnetischem Tracking - Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen. 245-248 - Michael Müller, Alexander Seitel, Matthias Baumhauer, A. Jalal, Dogu Teber, Jens Rassweiler, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein:
GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodateien zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie. 249-252 - J. Wünscher, Hannes Götz Kenngott, Martin Wagner, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich:
HELIOS - Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator. 253-254 - Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, J. Wünscher, L. Albala, Matthias Gondan, C. Zöllner, Anja Groch, Lena Maier-Hein, Beat P. Müller-Stich:
Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings. 255-257 - Anas Preukschas, S. Bihani, Nadine Bellemann, Hannes Götz Kenngott, Tobias Norajitra, Bastian Graser, Matthias Gondan, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich:
Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperativ Computerassistenz. 259-262 - Bastian Graser, Manuel Großgasteiger, Diana Wald, Mathias Seitel, Hans-Peter Meinzer, Raffaele De Simone, Ivo Wolf:
Automatische 3D Quantifizierung des Mitral Anulus in 3D Ultraschall Daten. 263-265 - Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck:
Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery. 267-270
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