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郝永忠（？－1663年），最早是李自成軍中大旗手，故名“郝搖旗”。明末農民起義軍將領。
李自成死後，降于何腾蛟，與李過（李錦）等聯明抗清，賜名永忠。屢敗清軍。永曆元年（1647年）取得全州（桂林市西北）大捷。孔有德進攻全州，郝永忠不戰而走，入桂林，封南安侯。永忠从无一矢功，惟残毁内地，屠士民，尤为诸将所恶[1]。後轉戰於兩湖和四川之間，会合李来亨、王光兴。永历十一年，入襄阳。康熙二年（1663年）進攻四川、巫山（川東奉節縣東），被俘殺。