机构 (工程学)

机构学

上级分类	工程实体系统
所属实体	机械、​機械系統

机构（英語：mechanism）又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统^[1]，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论連桿运动和传动^[2]。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。

機構學是通過數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機構學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法，並大量採用建模技術，並應用到產品概念設計中。

機構學主要研究平面與空間连杆机构的運動和受力分析，機構精度分析，機構動力學研究（包括：機械剛體靜力學、機械剛體動力學、機械彈性動力學、振動學），典型機構的運動分析，生物機構學研究。

主要的分支學科有：

• 機構靜力學
• 機構運動學
• 機構動力學
• 機器人機構學
• 仿生機構學
• 粉碎機構學

• 邹慧君; 田永利，郭为忠. 现代机构学的形成、基本内容和应用前景. 机械设计与研究. 2002, 18 (2): 10–12.  引文使用过时参数coauthors (帮助)
• 邹慧君; 蓝兆辉，王石刚. 机构学研究现状、发展趋势和应用前景. 机械工程学报. 1999, 35 (5): 1–4.  引文使用过时参数coauthors (帮助)
• 中华人民共和国学科分类与代码国家标准, GB/T 13745-92
• 中国国家自然科学基金学科分类目录. 工程与材料科学部. [2010-09-17]. ^{[永久失效連結]}

维基共享资源上的相关多媒体资源：机构

• Balanced hinge-lever mechanism （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 507 Mechanical Movements （页面存档备份，存于互联网档案馆） a 1908 publication by Henry T. Brown
• Machines and Mechanisms Wiki
• Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) （页面存档备份，存于互联网档案馆） collections of movies and photos of hundreds of mechanism models.
• A six-bar straight-line linkage in the collection of Reuleaux models at Cornell University （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Animations of a variety of mechanisms. （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Example of a six-bar function generator that computes the angle for a given range. （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• A variety of linkage animations.
• A variety of six-bar linkage designs. （页面存档备份，存于互联网档案馆）