크레인(기계)
Crane (machine) |
크레인은 일반적으로 호이스트 로프, 와이어 로프 또는 체인과 시브를 갖춘 기계의 한 종류로, 재료를 올리거나 내리거나 수평으로 이동할 수 있습니다.그것은 주로 무거운 것을 들어 올리고 다른 곳으로 운반하는 데 사용됩니다.이 장치는 하나 이상의 간단한 기계를 사용하여 기계적 이점을 창출하고 따라서 하중을 인간의 일반적인 능력 이상으로 이동합니다.크레인은 화물 적재 및 하역 수송, 자재 이동 건설 및 중장비 조립 제조에 일반적으로 사용된다.
최초로 알려진 크레인 기계는 고대 메소포타미아에서 발명되어 고대 이집트 기술에 등장한 물을 들어올리는 장치인 샤두프였다.건축 크레인은 나중에 고대 그리스에서 나타났는데, 그곳에서 인간이나 동물(당나귀 등)에 의해 동력을 공급받아 건물을 짓는 데 사용되었다.나중에 로마 제국에서는 더 큰 크레인이 개발되었고, 인간의 발차레를 사용하여 무거운 무게를 들 수 있게 되었다.중세 전성기에 하버 크레인은 배에 짐을 싣고 내리고 건조하는 데 도움을 주기 위해 도입되었다. 어떤 크레인은 추가적인 힘과 안정성을 위해 돌탑에 건설되었다.최초의 크레인은 나무로 만들어졌지만 산업 혁명의 도래와 함께 주철, 철, 강철이 그 자리를 차지했다.
수세기 동안, 물레방아와 풍차의 호이스트는 마력이 달린 자연 동력으로 구동될 수 있었지만, 동력은 사람이나 동물의 육체적인 힘에 의해 공급되었다.최초의 기계 동력은 증기 엔진에 의해 제공되었고, 최초의 증기 기중기는 18세기 또는 19세기에 도입되었으며, 많은 기중기는 20세기 [1]후반까지 잘 사용되었습니다.현대의 크레인은 일반적으로 내연기관이나 전기 모터 및 유압 시스템을 사용하여 이전에 가능했던 것보다 훨씬 더 큰 리프팅 능력을 제공하지만, 수동 크레인은 여전히 전력 공급이 비경제적인 곳에 사용됩니다.
크레인에는 다양한 종류가 있으며, 각각 용도에 맞게 제작됩니다.크기는 작업장 내에서 사용되는 가장 작은 지브 크레인부터 고층 건물 건설에 사용되는 가장 높은 타워 크레인까지 다양합니다.미니 크레인은 또한 좁은 공간에 도달하여 건축을 용이하게 하기 위해 높은 건물을 짓는 데에도 사용됩니다.대형 부유 크레인은 일반적으로 석유 시추를 건설하고 침몰한 선박을 인양하는 데 사용된다.
일부 리프팅 기계는 위의 크레인 정의에 엄격히 부합하지는 않지만 일반적으로 스태커 크레인 및 로더 크레인처럼 크레인이라고 알려져 있습니다.
어원학
학은 새의 긴 목을 닮아서 그렇게 불렸다.고대 그리스어: 【αα】(프랑스어)[2]의 회색.
역사
고대 근동
크레인의 첫 번째 유형은 샤두프였는데, 샤두프는 레버 메커니즘이 있어 [3][4][5]관개용 물을 끌어올리는 데 사용되었다.그것은 기원전 [3][4]3000년경 메소포타미아에서 발명되었다.샤두프는 기원전 [5][6]2000년경 고대 이집트 기술에 등장했다.
고대 그리스
무거운 짐을 들어 올리기 위한 크레인은 기원전 [7]6세기 말에 고대 그리스에 의해 개발되었다.고고학적 기록은 기원전 515년경부터 집게와 루이스 다리미 둘 다에 대한 독특한 칼집이 그리스 신전의 돌 덩어리에 나타나기 시작했음을 보여준다.이러한 구멍은 리프팅 장치의 사용을 가리키고 있으며, 블록의 무게 중심 위 또는 무게 중심 위의 지점에서 같은 거리에 있는 쌍으로 발견되기 때문에 고고학자에 [7]의해 크레인 존재에 필요한 확실한 증거로 간주됩니다.
윈치와 풀리 호이스트의 도입은 곧 수직 운동의 주요 수단으로서 램프의 광범위한 대체로 이어졌다.이후 200년 동안, 그리스 건축 현장에서는 새로운 리프팅 기술로 더 적은 수의 큰 돌보다 몇 개의 작은 돌을 사용하는 것이 더 실용적이기 때문에 취급 중량이 급격히 감소하는 것을 목격했다.계속 증가하는 블록 크기의 패턴으로 이루어진 고대 시대와 대조적으로 파르테논 신전과 같은 고전 시대의 그리스 신전들은 항상 무게가 15-20 미터톤 미만인 돌 블록을 특징으로 했습니다.또한, 큰 단일 기둥을 세우는 관습은 여러 개의 기둥 [8]드럼통을 사용하기 위해 사실상 포기되었다.
경사로에서 크레인 기술로의 정확한 전환 상황은 불분명하지만, 그리스의 불안정한 사회 및 정치 조건은 대규모 비숙련 노동자들보다는 소규모 전문 건설 팀의 고용에 더 적합하여 크레인이 그리스 폴리스보다 더 선호된다는 주장이 제기되어 왔다.r 이집트나 [8]아시리아의 독재 사회에서 표준이었던 노동집약적인 진입로.
복합 도르래 시스템의 존재에 대한 최초의 명백한 문학적 증거는 아리스토텔레스 (기원전 384–322)에 기인한 기계적 문제 (Mech. 18, 853a32–853b13)에 나타나지만, 아마도 조금 더 늦은 날짜에 구성되었을 것이다.비슷한 시기에, 그리스 신전의 블록 크기가 옛 것과 다시 일치하기 시작했는데, 이것은 더 정교한 복합 도르래가 그 [9]때쯤이면 그리스 건설 현장으로 옮겨졌을 것이라는 것을 보여준다.
로마 제국
고대 크레인의 전성기는 건설 활동이 급증하고 건물이 거대한 치수에 달했던 로마 제국 시대에 왔다.로마인들은 그리스 학을 채택하여 더욱 발전시켰다.엔지니어 비트루비우스(De Architectura 10.2, 1~10)와 알렉산드리아의 헤론(Mechanica 3.2–5)의 다소 긴 설명 덕분에 우리는 그들의 리프팅 기술에 대해 비교적 잘 알고 있다.로마제 트레드휠 크레인의 두 가지 부조도 남아 있으며, 서기 1세기 후반의 하테리 묘비가 특히 상세하다.
가장 단순한 로마의 크레인인 트리스파스토는 단일 빔 지브, 윈치, 로프, 그리고 세 개의 도르래를 포함하는 블록으로 구성되었다.따라서 3:1의 기계적 이점을 가지며, 50kg(110lb)이 더 오랜 기간 동안 사람이 발휘할 수 있는 최대 노력을 나타낸다고 가정할 때 윈치를 작동하는 한 사람이 150kg(330lb)을 올릴 수 있다고 계산되었다.무거운 크레인은 5개의 도르래(펜타스파스토) 또는 최대 하중에 따라 3x5의 도르래(폴리스파스토) 세트이며 2개, 3개 또는 4개의 돛대가 제공되었습니다.폴리스파스토는 윈치 양쪽에서 4명이 작업했을 때 3,000kg(6,600lb)을 쉽게 들어올릴 수 있었다(3개의 로프 x 5개의 풀리 x 4개의 남자 x 50kg 또는 110lb = 3,000kg 또는 6,600lb).윈치를 트레드휠로 교체한 경우, 트레드휠이 직경이 더 크기 때문에 최대 하중이 승무원의 절반인 6,000kg(13,000lb)으로 두 배가 될 수 있었다.이것은 2.5톤의[which?] 돌을 경사면으로 옮기는 데 약 50명이 필요했던 고대 이집트 피라미드 건설과 비교했을 때, 로마 폴리스파스토의 인양 능력은 60배 더 높다는 것을 증명했다.[10]
하지만, 폴리스파스토에 의해 취급된 것보다 훨씬 더 무거운 석조 블록을 특징으로 하는 수많은 현존하는 로마 건물들은 로마인들의 전체적인 인양 능력이 어떤 하나의 기중기보다 훨씬 뛰어났다는 것을 보여준다.예를 들어, 바알벡에 있는 주피터 신전에서는, 아치트레이브 블록의 무게가 각각 60톤에 달하고, 심지어 100톤이 넘는 한 모서리 코니스 블록은 모두 19미터(62.3피트)[9] 높이까지 올라갔습니다.로마에서, 트라야누스 [11]기둥의 수도 블록의 무게는 53.3톤으로, 그것은 약 34m(111.5피트) 높이까지 들어 올려져야 했다.
로마의 기술자들은 이 놀라운 무게를 두 가지 척도로 들어올렸다고 가정합니다(비교적인 르네상스 기술에 대해서는 아래 그림 참조).먼저 헤론의 제안대로 4개의 돛대를 사각형 모양으로 배치한 리프팅 타워를 설치했는데, 그 4개의 돛대는 공성탑과 달리 기둥을 구조물 중앙에 배치하였다(메카 3.5).[12]둘째, 다수의 캡스탠이 탑 주변 지상에 배치되었다. 왜냐하면 캡스탠은 트레드휠보다 레버리지 비율이 낮지만 더 많은 수의 사람이 캡스탠을 설치하고 더 많은 사람이 운영할 수 있었기 때문이다(더구나,[13] 외양간 동물에 의해).이러한 다중 캡스턴의 사용은 Ammianus Marcelinus(17.4.15)에 의해 서커스 막시무스의 라테라노센스 오벨리스크(기원후 357년) 해제와 관련하여 설명되기도 했다.단일 캡스턴의 최대 리프팅 능력은 모노리스에 구멍을 뚫은 루이스 철 구멍의 수로 확인할 수 있습니다.무게 55~60톤인 바알베크 아치트레이브 블록의 경우, 현존하는 8개의 구멍은 루이스 철 1개당, 즉 [14]캡스턴 1개당 7.5톤의 허용량을 시사한다.일치된 동작에서 그러한 무거운 역기를 들어 올리려면 캡스턴에 힘을 가하는 작업 그룹 간의 상당한 조정이 필요했다.
중세 시대
중세 전성기에, 트레드휠 크레인은 서로마제국의 [16]멸망과 함께 서유럽에서 기술이 사용되지 않게 되면서 대규모로 다시 도입되었다.트레드휠(magna rota)에 대한 최초의 언급은 [17]1225년경 프랑스의 기록 문헌에 다시 나타나며, 1240년으로 [18]거슬러 올라가는 아마도 프랑스 기원으로 추정되는 사본에 조명된 묘사가 뒤따른다.항해에 있어서, 항구 크레인의 초기 사용은 1244년 위트레흐트, 1263년 앤트워프, 1288년 브루게스, 1291년 [19]함부르크에서 기록되고 있는 반면, 영국에서는 트레드휠이 [20]1331년 이전에는 기록되지 않았습니다.
일반적으로 수직 운송은 일반적인 방법보다 크레인에 의해 더 안전하고 저렴하게 수행될 수 있다.대표적인 적용 분야는 항구, 광산, 특히 높은 고딕 양식의 성당 건설에 트레드휠 크레인이 중추적인 역할을 했던 건설 현장이었다.그럼에도 불구하고, 당시의 기록 자료와 그림 자료 모두 발차나 손수레와 같은 새롭게 도입된 기계가 사다리, 오두막, 손수레와 같은 노동 집약적인 방법을 완전히 대체하지는 않았음을 시사한다.오히려 중세 건설현장과[21] [19]항만에는 신구 기계가 계속 공존했다.
바퀴 이외에도 중세 묘사에서는 방사형 스포크, 크랭크, 그리고 15세기까지 배의 바퀴처럼 생긴 바람틀로 크레인을 수동으로 움직이게 하는 것을 보여준다.인양 과정에서 불규칙한 [22]임펄스를 해소하고 '데드스팟'을 극복하기 위해 플라이휠은 이르면 1123년부터 사용 중인 것으로 알려졌다.
트레드휠 크레인이 재도입된 정확한 과정은 [17]기록되지 않았지만, 건설현장으로의 귀환은 고딕 건축의 동시적 부상과 밀접하게 관련되어 있음은 의심의 여지가 없다.트레드휠 크레인의 재등장은 트레드휠이 구조적으로나 기계적으로 진화한 윈드글라스의 기술적 발전에서 비롯되었을 수 있다.혹은, 중세 발판은 많은 수도원 도서관에서 이용할 수 있었던 비트루비우스의 데아키텍처라에서 가져온 로마 발명의 고의적인 재창조를 나타낼 수도 있다.그 재도입은 초기 트레드휠이 많은 구조적 [20]유사성을 공유했던 물레방아의 노동력 절감 품질을 관찰함으로써 영감을 받았을 수도 있다.
구조 및 배치
중세의 바퀴는 두 명의 일꾼이 나란히 걸을 수 있을 만큼 넓은 발판이 있는 중앙 갱도를 도는 커다란 나무 바퀴였다.이전의 '나침반 암' 휠은 스포크가 중앙 샤프트에 직접 구동되는 반면, 더 발전된 '클랩 암' 타입의 암은 휠 [23]림에 화음으로 배열되어 있어 더 얇은 샤프트를 사용할 수 있어 기계적 이점을 [24]더 크게 제공합니다.
일반적으로 알려진 믿음과는 달리 중세 건축 현장의 크레인은 당시 사용된 초경량 발판이나 양중기와 하중의 무게를 지탱할 수 없는 고딕 양식의 교회의 얇은 벽 위에 놓여 있지 않았다.오히려 크레인은 지상, 종종 건물 내부에 건설 초기 단계에 배치되었다.새로운 바닥이 완성되고 지붕의 거대한 침목 보가 벽을 연결했을 때, 크레인은 해체되고 지붕 보 위에 재조립되어 [25]금고를 건설하는 동안 만에서 만으로 옮겨졌다.따라서 크레인은 건물과 함께 "확장"하고 "쓰러져" 오늘날 영국의 모든 현존하는 건축 크레인이 지붕 위 및 지붕 아래 교회 탑에서 발견되었으며, 수리 자재를 [26]높이 운반하기 위한 건축 공사 후 남아 있었다.
중세 조명에서는 크레인이 벽 외부에 설치되어 있고 기계 스탠드가 [27]풋로그에 고정되어 있는 것을 볼 수 있습니다.
기계 및 조작
현대의 두루미와는 대조적으로 중세 크레인과 호이스트는 그리스와 로마의[28] 크레인과 마찬가지로 주로 수직 상승이 가능했으며 수평으로 상당한 거리를 하중을 이동시키는 데 사용되지 않았다.[25]따라서, 리프팅 작업은 현재와는 다른 방식으로 직장에서 구성되었습니다.예를 들어 건물 건설에서 크레인은 바닥에서 직접 [25]석재 블록을 들어 올리거나 [28]벽의 각 끝에서 작업하는 두 팀의 블록을 전달할 수 있는 벽 중앙 반대편 위치에서 석재 블록을 들어 올린 것으로 가정한다.또한, 주로 크레인의 외부에서 트레드휠 작업자에게 명령을 내리는 크레인의 마스터는 [29]하중에 부착된 작은 로프로 좌우로 움직임을 조종할 수 있었다.하중을 회전시킬 수 있고, 따라서 선착장 쪽 작업에 특히 적합한 회전 크레인이 1340년에 [30]등장했습니다.아슐라 블록이 슬링, 루이스 또는 악마의 클램프(독일의 테펠스크랄)에 의해 직접 들어 올려진 반면, 다른 물건들은 팔레트, 바구니, 나무 상자 또는 [31]통과 같은 용기에 넣어졌다.
주목할 만한 것은 중세 크레인이 하중을 [32]후진시키는 것을 막기 위해 래칫이나 브레이크를 거의 장착하지 않았다는 점이다.이러한 기이한 부재는 중세 트레드휠에 의해 발휘된 높은 마찰력으로 설명되며, 이는 보통 바퀴가 [29]제어 불가능한 가속을 하지 못하게 한다.
항만 사용
고대에 알려지지 않은 "지식 현황"에 따르면, 고정식 두루미들은 중세의 [19]새로운 발전으로 여겨진다.전형적인 하버 크레인은 이중 트레드휠을 갖춘 회전식 구조였다.이 크레인은 화물의 하역 및 하역 작업을 위해 부두에 배치되었으며, 시소, 윈치, [19]야드와 같은 오래된 리프팅 방법을 대체하거나 보완했습니다.
다양한 지리적 분포로 두 가지 유형의 하버 크레인을 식별할 수 있습니다.중앙 수직 차축을 중심으로 회전하는 갠트리 크레인이 플랑드르 및 네덜란드 해안가에서 흔히 볼 수 있는 반면, 독일 해역과 내항에서는 일반적으로 윈드글래스와 트레드휠이 지브 팔과 지붕만 [15]회전하는 단단한 탑에 위치한 타워크레인(tower crane)이 특징이었다.지중해 지역과 고도로 발달한 이탈리아 항구에서는 선착장 크레인이 채택되지 않았다.이곳에서는 당국은 중세 [33]이후 경사로로 화물을 내리는 노동집약적인 방법에 계속 의존했다.
석공의 느린 진행에 의해 작업 속도가 결정되었던 건설 크레인과는 달리, 항구 크레인들은 보통 적재 속도를 높이기 위해 이중 발차륜을 특징으로 했다.지름이 4m 이상인 것으로 추정되는 2개의 트레드휠을 차축 양쪽에 부착하여 함께 [19]회전시켰다.그들의 용량은 2-3톤이었고, 그것은 분명히 해상 [19]화물의 관례적인 크기와 일치했다.오늘날, 한 조사에 따르면, 산업화 이전 시대의 15개의 바퀴 달린 항구 크레인이 여전히 [34]유럽 전역에 존재한다.일부 항구 크레인은 그단스크, [15]쾰른, 브레멘과 같은 새로 건조된 범선에 돛대를 설치하는 데 특화되었습니다.이들 고정식 기중기 외에 항만 유역 전체에 유연하게 배치될 수 있는 부유식 기중기가 14세기 [15]무렵에 사용되기 시작했다.
근대 초기
1586년 르네상스 건축가 도메니코 폰타나(Domenico Fontana)가 361t 무게의 바티칸 오벨리스크를 [35]로마에 재배치하기 위해 고대 로마와 비슷한 리프팅 타워를 사용했다.그의 보고에 따르면, 여러 견인 팀들 간의 리프트 조정은 힘을 균일하게 가하지 않으면 로프에 [36]가해지는 과도한 응력이 그들을 파열시킬 것이기 때문에 상당한 집중력과 규율을 필요로 한다는 것을 알 수 있다.
학은 이 기간 동안 국내에서도 사용되었다.굴뚝이나 벽난로 크레인은 냄비와 주전자를 불 위로 흔들기 위해 사용되었고 높이는 트램멜에 [37]의해 조절되었다.
- 초기 현대 크레인의 예
1586년 리프팅 타워를 통한 바티칸 오벨리스크 건립
벽난로 크레인
산업 혁명
산업 혁명의 시작과 함께 최초의 현대식 크레인이 화물 적재 항구에 설치되었다.1838년, 사업가이자 사업가인 윌리엄 암스트롱은 수력으로 움직이는 유압 크레인을 설계했다.그의 디자인은 실린더에 유입되는 가압된 유체에 의해 강제로 내려오는 닫힌 실린더 안의 램을 사용했고 밸브는 [38]크레인의 부하에 대한 유체 흡입량을 조절했습니다.이 메커니즘인 유압 지거는 체인을 잡아당겨 하중을 들어 올렸습니다.
1845년에 멀리 있는 저수지의 배관된 물을 뉴캐슬의 가정에 공급하는 계획이 시작되었다.암스트롱은 이 계획에 관여했고 그는 뉴캐슬 사에 부두에서 석탄을 실어 나르기 위해 그의 유압 크레인 중 한 대를 동력으로 사용할 수 있도록 제안했다.그는 자신의 발명품이 기존의 두루미보다 더 빠르고 저렴하게 일을 할 수 있을 것이라고 주장했다.회사는 그의 제안에 동의했고 실험은 매우 성공적이어서 부두에 세 [39]대의 유압 크레인이 더 설치되었다.
그의 유압 크레인의 성공으로 암스트롱은 1847년 뉴캐슬에 엘즈윅 공장을 설립하여 크레인과 교량용 유압 기계를 생산하게 되었다.그의 회사는 곧 에든버러와 북부 철도, 리버풀 부두에서 유압 크레인과 그림스비의 도크 게이트용 유압 기계를 주문받았습니다.이 회사는 1850년 300명의 노동자와 45대의 연간 크레인을 생산하던 것에서 1860년대 [39]초에는 연간 100대 이상의 크레인을 생산하는 거의 4,000명의 노동자로 확장되었다.
암스트롱은 이후 몇 십 년 동안 크레인 설계를 지속적으로 개선했습니다. 그의 가장 중요한 혁신은 유압 축압기입니다.수압이 수압 크레인을 사용할 수 없는 곳에서 암스트롱은 종종 높은 급수탑을 건설하여 압력을 가하여 물을 공급하였다.그러나 험버강 하구의 뉴홀랜드에서 사용할 크레인을 공급할 때 기초가 모래로 되어 있었기 때문에 그는 이것을 할 수 없었다.그는 결국 매우 무거운 무게를 지탱하는 플런저가 장착된 주철 실린더인 유압 축압기를 생산했습니다.플런저는 물을 끌어당기면서 천천히 올라갔고, 무게의 하강력이 플런저 아래의 물을 파이프 안으로 밀어 넣었습니다.이 발명은 훨씬 더 많은 양의 물을 일정한 압력으로 파이프를 통해 밀어 넣을 수 있게 하여 크레인의 부하 용량을 [40]크게 증가시켰다.
1883년 이탈리아 해군에 의뢰해 1950년대 중반까지 사용됐던 그의 두루미 중 한 마리는 현재 [41]수리되지 않은 상태로 베니스에 여전히 서 있다.
기계 원리
크레인의 설계에는 크게 세 가지 고려사항이 있습니다.첫째, 크레인은 하중을 들어 올릴 수 있어야 하며, 둘째, 크레인이 쓰러져서는 안 되며, 셋째, 크레인이 파열되어서는 안 된다.
- 기계적 원리의 예
크레인 이동
크레인은 하중(왼쪽)에 따라 여러 가지 도구를 장착할 수 있습니다.크레인은 지상에서 원격 조종할 수 있어 훨씬 더 정밀하게 제어할 수 있지만 크레인의 꼭대기 위치가 제공하는 시야(오른쪽)는 없습니다.
안정성.
안정성을 위해 크레인 베이스 주변의 모든 모멘트의 합계는 크레인이 전복되지 않도록 [42]0에 가까워야 한다.실제로, 들어올리도록 허용된 하중의 크기(미국에서는 "정격 하중"이라고 함)는 크레인의 기울기를 유발하는 하중보다 약간 작은 값이기 때문에 안전 마진을 제공한다.
이동식 크레인에 대한 미국 표준에 따르면 크롤러 크레인의 안정성 제한 정격 하중은 팁 하중의 75%입니다.아웃리거에 지지되는 이동식 크레인의 안정성 제한 정격 하중은 팁 하중의 85%이다.이러한 요건은 크레인 설계의 추가적인 안전 관련 측면과 함께 미국 기계 공학 협회에 의해 ASME B30.5-2018 이동 및 기관차 크레인 권으로 제정되었다.
선박 또는 해상 플랫폼에 탑재된 크레인의 기준은 선박의 움직임에 의한 크레인의 동적 부하 때문에 다소 엄격하다.또한 선박 또는 플랫폼의 안정성을 고려해야 합니다.
고정대좌 또는 킹기둥 탑재 크레인의 경우 붐, 지브, 하중에 의해 발생하는 모멘트는 받침대좌 또는 킹기둥에 의해 저항된다.베이스 내의 응력은 재료의 항복 응력보다 작아야 하며 그렇지 않으면 크레인이 고장난다.
종류들
모바일.
이동식 크레인에는 주로 트럭 장착형, 험로형, 크롤러형, 플로팅형의 4가지 유형이 있습니다.
트럭에 실리다
가장 기본적인 트럭 장착 크레인 구성은 "붐 트럭" 또는 "로더"로, 상업용 [43][44]트럭 섀시에 장착된 후방 장착 회전식 망원 붐 크레인이 특징입니다.
더 크고 무거운, 특수 제작된 "트럭 장착" 크레인은 종종 하부라고 불리는 캐리어와 붐을 포함하는 상부라고 불리는 리프팅 부품 두 부분으로 구성됩니다.이들은 턴테이블을 통해 결합되어 위쪽이 좌우로 흔들릴 수 있습니다.이 현대식 유압 트럭 크레인들은 보통 단일 엔진 기계로, 언더캐리지와 크레인에 동력을 공급합니다.상부는 일반적으로 하부에 장착된 펌프에서 턴테이블을 통해 구동되는 유압 장치를 통해 구동됩니다.유압 트럭 크레인의 이전 모델 설계에서는 엔진이 두 개였습니다.아래쪽에 있는 한 명은 크레인을 도로 아래로 끌어내려 아웃리거와 잭을 위한 유압 펌프를 작동시켰다.위쪽에 있는 건 자체 유압 펌프를 통해 위쪽에 연결했어요노후화된 신형 크레인 턴테이블의 씰 누수로 인해 많은 구형 작업자들이 이중 엔진 시스템을 선호합니다.Hiab은 1947년에 [45]세계 최초의 유압 트럭 장착 크레인을 발명했다.Hiab이라는 이름은 1944년 스웨덴의 Hudiksvall에 설립된 Hydraiska Industri AB의 약자인데, Eric Sundin은 유압 장치를 사용하여 트럭의 엔진을 이용해 크레인에 동력을 싣는 방법을 알아냈다.
일반적으로 이러한 크레인은 고속도로를 주행할 수 있으므로 중량이나 현지 법률과 같은 기타 크기 제한이 없는 한 크레인을 운반하기 위한 특수 장비가 필요하지 않습니다.이 경우 대부분의 대형 크레인은 하중을 더 많은 차축으로 분산하는 데 도움이 되는 특수 트레일러를 장착하거나 요구 사항을 충족하기 위해 분해할 수 있습니다.예를 들어 카운터웨이트가 있습니다.종종 크레인은 여행을 위해 분리한 균형추를 운반하는 다른 트럭에 뒤따른다.또한 일부 크레인은 상부 전체를 제거할 수 있습니다.그러나 이는 보통 대형 크레인의 문제일 뿐이며 링크 벨트 HC-238과 같은 일반적인 크레인으로 대부분 수행됩니다.작업 현장에서 작업할 때, 아웃리거는 섀시에서 수평으로 연장된 후 수직으로 확장되어 정지 및 호이스트 중에 크레인을 수평으로 조정하고 안정화시킵니다.많은 트럭 크레인은 화물을 매달아 놓으면서 저속 주행 능력(시속 몇 마일)을 가지고 있습니다.대부분의 기울어짐 방지 안정성은 섀시 서스펜션의 강성에 있기 때문에 하중을 이동 방향에서 옆으로 흔들지 않도록 매우 주의해야 합니다.이 유형의 크레인은 대부분 아웃리거에 의해 제공되는 것 이상으로 안정화하기 위해 움직이는 균형추도 가지고 있다.크레인 무게의 대부분이 균형추 역할을 하기 때문에 후방에 직접 매달린 하중이 가장 안정적입니다.크레인 운영자는 공장에서 계산된 차트(또는 전자 안전장치)를 사용하여 고정(아웃리거) 작업뿐만 아니라 (고무에 대한) 하중 및 이동 속도를 결정합니다.
트럭 크레인의 인양 능력은 약 14.5 쇼트 톤(12.9 쇼트 톤, 13.2 t)에서 약 2,240 쇼트 톤(2,000 쇼트 톤, 2032 t)[46][47]까지 다양합니다.대부분 180도 정도만 회전하지만 고가의 트럭 크레인일수록 360도 회전할 수 있다.
- 트럭에 장착된 크레인의 예
러시아 철도군의 차량 크레인
다리를 건설하는 Liebherr 트럭 탑재 크레인
도로 주행 구성의 Grove 트럭 장착 크레인
플랫베드트럭으로 운반하는 크레인의 모습
험한 지형
러프 지형 크레인은 오프로드 픽업 및 운반 작업을 위해 설계된 4개의 고무 타이어 위에 언더 캐리지에 붐을 장착합니다.아웃리거는 [48]기중기를 들어올리기 위해 크레인의 수평을 맞추고 안정시키는 데 사용됩니다.
이 망원 크레인은 크롤러 크레인과 마찬가지로 언더캐리지와 크레인에 동력을 공급하는 단일 엔진 기계이다.엔진은 보통 크롤러 크레인과 같이 위쪽이 아닌 아래쪽 캐리지에 장착됩니다.대부분의 차량은 4륜 구동 및 4륜 스티어링 기능을 갖추고 있어 표준 트럭 크레인보다 더 촘촘하고 매끄러운 지형을 주행할 수 있으며 현장 준비 작업도 적습니다.
크롤러
크롤러 크레인은 안정성과 이동성을 모두 제공하는 크롤러 트랙 세트가 장착된 언더 캐리지에 붐을 장착합니다.크롤러 크레인의 리프팅 용량은 약 40~4000톤(44.8~4,480.0 쇼트톤, 40.6~4,064.2톤)[49]이다.
크롤러 크레인은 최소한의 개선으로 현장에서 가동할 수 있고 선로에서도 버팀목 없이 안정적으로 작동할 수 있기 때문에 크롤러 크레인의 주요 장점은 즉시 이동성과 사용이다.넓은 트랙은 무게가 넓은 지역에 분산되어 있으며, 푹 빠지지 않고 부드러운 지면을 횡단하는 데 바퀴보다 훨씬 뛰어납니다.크롤러 크레인은 짐을 싣고 이동할 수도 있다.그것의 주된 단점은 무게로 운송이 어렵고 비용이 많이 든다는 것이다.일반적으로 대형 크롤러는 적어도 붐과 캡으로 분해해야 하며 트럭, 철도 차량 또는 선박으로 다음 [50]위치로 이동해야 합니다.
유동적인
부유식 크레인은 주로 교량 건설이나 항만 건설에 사용되지만, 특히 선박 안팎에서 무거운 짐이나 어색한 짐의 하역에도 사용된다.일부 부유식 크레인은 폰톤에 장착되며, 다른 크레인은 인양 능력이 10,000 쇼트톤(길이톤 8,929톤, 9072t)을 초과하는 전문 크레인 바지선으로 전체 교량 구간을 운송하는 데 사용되어 왔다.물에 뜨는 크레인은 침몰한 선박을 인양하는 데도 사용되어 왔다.
크레인 선박은 해상 건설에 자주 사용된다.가장 큰 회전 크레인은 SSCV 티알프에서 볼 수 있는데, SSCV 티알프는 각각 7,100톤(7,826톤, 6,988톤)의 크레인을 가지고 있다.50년 동안, 그러한 가장 큰 크레인은 나치 독일이 건설하고 전쟁에서 생포한 3개 중 하나인 롱비치 해군 조선소의 "독일 헤르만"이었다.이 크레인은 1996년 파나마 운하에 팔려 현재는 [51]타이탄으로 알려져 있다.
기타 타입
리치 스태커
리치 스태커는 소형 터미널 또는 중형 포트에서 인터모달 화물 컨테이너를 취급하는 데 사용되는 차량입니다.리치 스태커는 컨테이너를 매우 신속하게 운반하고 접근에 따라 다양한 행으로 쌓을 수 있습니다.
전 지형
올트레인 크레인은 트럭에 장착된 주행성과 러프트레인 크레인의 현장 기동성을 결합한 하이브리드입니다.공공도로를 고속으로 주행할 수도 있고, 현장에서의 험한 지형에서도 전륜과 게 조종을 사용할 수도 있다.
AT는 2 ~ 12개의 차축을 가지고 있으며 최대 2,000톤(2,205 쇼트톤, 1,968 롱톤)[52]의 리프팅 하중을 위해 설계되었습니다.
픽앤캐리
픽앤캐리 크레인은 일반 도로를 주행하도록 설계된 이동식 크레인과 유사하지만 픽앤캐리 크레인은 스태빌라이저 다리나 아웃리거가 없으며 하중을 들어 올려 목적지까지 작은 반경 내에서 운반한 후 다음 작업까지 운전할 수 있도록 설계되었습니다.현장 간 거리가 먼 호주에서는 픽앤캐리 크레인이 인기다.호주에서 유명한 제조업체 중 하나는 Franna로, 이후 Trex에 인수되었고, 현재는 다른 제조업체에 의해 만들어질지라도 모든 픽앤캐리 크레인은 일반적으로 "Frannas"라고 불립니다.호주의 거의 모든 중대형 크레인 회사가 최소 한 대 이상을 보유하고 있으며 많은 회사들이 이러한 크레인 선단을 보유하고 있습니다.용량 범위는 최대 리프트로서 10 - 40톤(9.8 - 39.4톤, 11 - 44 쇼트톤) 사이이다. 그러나 이는 하중이 크레인 전면에서 더 멀어질수록 훨씬 적다.픽앤캐리 크레인은 셋업 시간이 훨씬 빠르기 때문에 보통 소형 트럭 크레인으로 작업을 대체했습니다.많은 강철 제조 야드에서는 픽앤캐리 크레인도 사용합니다.그것은, 조립된 철제 섹션으로 「걷기」해, 필요한 장소에 비교적 간단하게 배치할 수 있기 때문입니다.
사이드 시프터
사이드 시프터 크레인은 ISO 표준 컨테이너를 들어올리고 운반할 수 있는 도로 주행 트럭 또는 세미 트레일러입니다.컨테이너 리프트는 지상과 철도 차량에서 컨테이너를 들어 올릴 수 있는 병렬 크레인 형태의 호이스트로 이루어집니다.
운반 갑판
캐리어 데크 크레인은 360도 회전 붐이 중앙에 배치되고 이 붐 아래의 한쪽 끝에 오퍼레이터 캡이 위치한 소형 4륜 크레인이다.리어 섹션에는 엔진이 들어 있으며 휠 위 영역은 평평한 데크입니다.매우 미국 발명품인 캐리 데크는 제한된 공간에서 하중을 들어올린 후 캡이나 엔진 주변의 데크 공간에 적재한 후 다른 장소로 이동할 수 있습니다.캐리 데크 원칙은 픽 앤 캐리 크레인의 미국 버전이며 둘 다 크레인에 의해 단거리에 걸쳐 하중을 이동할 수 있습니다.
