Замена датчика положения коленвала VW Golf 4 — 2.0 AZJ

Почему-то по жаре, на горячую периодически начала плохо заводится машина. Не с первого раза, заведется, ее протрухивает, загорается чек.
Диагностика OBD показала, что есть пропуски импульсов числа оборотов двигателя (как-то так), в общем глючит датчик положения коленвала.
Так как это базовый датчик и где-то можно встать колом и не завестись, было решено не ждать его смерти, а заменить превентивно. В оригинале стоит БОШ.
По причине важности датчика, пришлось придавить жабу и тоже купить BOSCH 0261210199.
Недешево, ну а что поделать.
Замена не сложная, процесс есть на видео