PRACTICA I AUTO

Práctica de Laboratorio I 4 Alex J. Erráez Solorzano1, Manuel Murrieta H.1 Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil (aerraezs@est.ups.edu.ec , mmurrieta@est.ups.edu.ec) 1 1 Resumen Encontramos en la introducción a la materia de automatización II, conceptos claves de neumática e hidráulica las cuales nos han llevado a ejercer en esta práctica, conociendo así los esquemas básicos de un circuito aplicado a estos sistemas, cuyas tendencias abarcan a utilizar equipos que convierten en la neumática, la energía del aire comprimido o en el caso de la hidráulica la energía del movimiento del fluido por una tubería a cierta presión en trabajo mecánico. Veremos específicamente en esta práctica el uso de los equipos aplicados a la neumática y descubriremos los equipos que dan vida a estos circuitos, mencionando sus nombres para poder relacionarlos en el transcurso de este informe, empezamos por la fuente del aire comprimido (compresor), tuberías( aplicadas a la neumática), los diferentes actuadores, los cilindros simples, doble efecto 2 Equipos detallados Antes de empezar con la práctica en sí, describiremos los equipos a utilizar de una manera más detallada tanto desde su simbología hasta su funcionamiento Compresor Es una máquina que toma aire con unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada. Estos pueden ser de diferentes diseños y mecanismos, análogamente este alimenta al circuito con aire comprimido como una fuente de voltaje a un circuito eléctrico. Su simbología se la puede encontrar como: Introducción El laboratorio de neumática tiene módulos de entrenamiento para realizar la lógica de circuitos de carácter neumático e hidráulica, buscando tener entre el estudiantado el conocimiento teórico-práctico de la materia de automatización. Dando como primera instancia la observación de sus equipos y de cómo está conformado el modulo, sus límites de aplicación y tipo de conexiones de estos equipos. Figura 1. Simbología Palabras claves: cilindros simple efecto, doble efecto final de carrera, válvulas. 3 Objetivos     Conocer los dispositivos que se encuentren en el laboratorio Implementar las pruebas simuladas Obtener mayor criterio en los sistemas neumáticos Realizar las practicas establecidas por el docente Figura 2. Compresor Preparación del aire Válvulas de distribución Este conformado por el filtro del aire comprimido, regulador de la presión, lubricador del aire comprimido. Encontramos una serie de válvulas distribuidoras, las cuales se pueden identificar y aplicar dependiendo su posición y vías. Están generalmente dan paso para que funcione algún actuador. Las cuales la encontramos con los siguientes símbolos: Figura 3. Mantenimiento del sistema Tubería y conectores Las mangueras son un medio de transporte para direccionar el aire comprimido hacia los actuadores, estos están fabricados con materiales, tales que puedan soportar la presión del sistema y las características del medio. Los conectores se conectan con otras mangueras, con un terminal llamado racor el cual también está presente en la conexión de los actuadores. Figura 6.a Tabla de válvulas distribuidoras De manera física los equipos toman la siguiente forma: Figura 4. Tubería Figura 6.b Válvulas distribuidoras Teniendo como parámetros las salidas y entradas a las cuales se les asigna el nombre de vías, y a los posicionamientos de estas se la denomina posición. Sirviendo como ejemplo la válvula 5/2 donde el numerador será las vías que tiene el elemento y el denominador el número de vías que posea. Figura 5. Tubería Figura 7.a Válvulas distribuidoras Una vez que identifiquemos el principal parametro , podemos darle un codigo a estos , ya que las entradas y salidas tienen su propia denominacion, las cuales se Figura 7.b Accionamiento de Válvulas distribuidoras puden observar en la siguiente imagen : Figura7.b Códigos de las vías de unas válvulas Figura 7.c Accionamiento de Válvulas distribuidoras Finales de carrera La norma ISO y la norma CETOP solo son meclaturas para llamar a las entradas y salidas de las válvulas. ISO proveniente de la organización internacional de estandarización, y la CETOP tiene origen en el comité europeo de las trasmisiones oleo hidráulicas y neumáticos. Los finales de carrera son elementos que se encuentran al final de una trayectoria de algún actuador para poder realizar el cierre o la apertura del paso del fluido del sistema al cual pertenezca. Otro punto importante que también nos sirve como parámetro es el accionamiento de la válvula y el retorno del mismo, ya que para algunas aplicaciones podemos utilizar los siguientes: Figura 8. Válvulas distribuidoras 5 Practicas Ejercicio 2 Ejercicio 1 Cilindro Doble Efecto Cilindro Simple Efecto Elementos Elementos Figura 14. Fuente De Aire Figura 9. Fuente De Aire Comprimido Figura 15. Válvula Direccional Triple De 2 Vías Con Pulsador Figura 10. Válvula Direccional Triple De 2 Vías Con Pulsador De Presión Figura 16. Cilindro Doble Efecto Figura 11. Cilindro Simple Efecto Funcionamiento En esta práctica probamos el funcionamiento de un cilindro simple efecto con una Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión. En la figura 12 vemos que la válvula esta sin activar, y en la figura 13 está la válvula abocinada y el cilindro está afuera, luego de soltar la válvula el cilindro regresa a su posición inicial Funcionamiento En esta práctica implementar un cilindro doble efecto con dos Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión. En la figura 17 se observa que la válvula esta sin activar en la figura 18 está abierta la válvula y el cilindro está activado luego se acciona la segunda válvula y el cilindro regresa a su estado normal como en la figura 1 Figura 17. Circuito neumático no activa, ejercicio 2 Figura 12. Circuito neumático no activa, ejercicio 1 Figura 13. Circuito neumático activado, ejercicio 1 Figura 2 Figura 18. Circuito neumático activado, ejercicio 2 Ejercicio 3 Final De Carrera Con Cilindro Simple Efecto Y Doble Efecto Elementos En la figura 24 la válvula esta sin activar, en la figura 25 a lo que se presiona la primera válvula el cilindro doble efecto se activa, cuando acciona al final de carrera y este activa el cilindro simple efecto como se muestra en la figura 2, para desactivar ambos cilindros se acciona la segunda válvula para que los cilindros vuelvan al estado normal Figura 19. Fuente De Aire Figura 20. Válvula Direccional Triple De 2 Vías Con Pulsador Figura 21. Cilindro Simple Efecto Figura 24. Circuito neumático sin activar, ejercicio 3 Figura 22. Cilindro Doble Efecto Figura 23. Final De Carrera Funcionamiento En esta práctica implementamos Válvula Direccional Triple De 2 Vías Con Pulsador De Presión, cilindro simple efecto, doble efecto y un final de carrera. Figura 25. Circuito neumático activado, ejercicio 3 Ejercicio 4 En la figura 32.a la válvula esta sin activar, en la figura 32.b a lo que se presiona la primera válvula este se enclava y el cilindro doble efecto se activa, cuando acciona al final de carrera y este activa el cilindro simple efecto . Este circuito se asemeja a un vaivén de pistones en el motor a combustión. Vaivén 2 cilindros Elementos que se agregaron a la práctica Figura 27. Válvula Direccional Triple De 2 Vías Con interruptor Figura 32.a Circuito neumático activar, ejercicio 4 Figura 29. Cilindro Doble Efecto Figura 30. Finales De Carrera Figura 32.b Circuito neumático activar, ejercicio 4 Figura 31. Finales De Carrera Funcionamiento En esta práctica implementamos Válvula Direccional Triple De 5/2 Con interruptor, cilindro simple efecto, doble efecto y finales de carrera. Figura 32 Circuito neumático real, ejercicio 4 Conclucion Con estas primeras practicas nos hemos comenzado a familiarizar con los elementos que se encuentran en los tableros del laboratorio de hidraulica y neumatica. Obteniendo asi un mejor conocimiento teoricopractico, para realizar circuitos neumaticos. Agradecimientos Este trabajo se ha realizado gracias a la coordinación en equipo, y a la inducción y guía a la materia de nuestro Docente Gary Ampuño. Referencias Con la finalidad de la facilitar la lectura y profundizar más en este campo, hemos tomado como única referencia bibliográfica la versión del 2011 del libro titulado “Neumática e Hidráulica,- A. Creus -Diapositivas de clases “Circuitos neumáticos básicos” -Diapositivas de clases “Válvulas distribuidoras”