Имперская гвардия (Imperial Guard) — основная армейская структура Империума.
Из-за чудовищных масштабов Империума, Имперская гвардия огромна — назвать точное число людей «под ружьём» в каждый момент не может даже Департаменто Муниторум (Departmento Munitorum), ответственный за армию отдел Администратума, так как ежедневно поступающие списки потерь и пополнений включают миллионы записей. Общая численность Имперской гвардии исчисляется десятками миллиардов. Несмотря на наличие у Империума элитных сил вроде орденов Адептус Астартес или Адептус Сороритас Экклезиархии, именно Имперская гвардия является основной боевой силой человечества.
В состав Имперской гвардии не включаются СПО (силы планетной обороны, «гарнизонные войска», предназначенные для обороны планет и звёздных систем, содержащиеся планетарными губернаторами) и Имперский флот. Последнее сделано намеренно после Ереси Гора,так как на сторону мятежников перешло большое количество армейских сил помимо легионов космодесанта. В результате после разделения Имперская гвардия не имеет собственных межпланетных транспортов и вынуждена полагаться на флот, в то время как Имперский флот не имеет собственных сил для масштабных планетарных операций, что делает маловероятным повторение масштабного мятежа из-за амбиций конкретного человека в верхушке командования любой из этих структур.
Комиссар молодец, помогает молодым гвардейцам пополнять ряды армии