Abstract
In this paper fuel-optimal rendezvous maneuvers for passenger cars will be analyzed. The results are obtained using simplified yet realistic descriptions of the vehicles and their internal combustion engines. Both the mathematical arguments leading to and the physical interpretations deriving from the optimal solution are shown. Implementation issues (computational burden, convergence, feedforward versus feedback, etc.) are discussed as well.
Abstract
Dieser Aufsatz behandelt das Problem der treibstoffoptimalen Annäherung zweier Straßenfahrzeuge. Vereinfachte, aber realitätsnahe Modelle für die Fahrzeuge und für die Antriebsmotoren werden zuerst vorgeschlagen. Sowohl die mathematischen Lösungsansätze als auch die pysikalische Interpretation der gefundenen Resultate werden dann gezeigt. Der Artikel enthält zudem auch eine Diskussion einiger Realisierungsprobleme (Rechenaufwand, Konvergenzeigenschaften, Realisierung als Regelungssystem etc.).
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