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Abstract
The active control of two-degree-of-freedom motion of the repulsive levitated object (floator) is studied. In this system of permanent magnets, the vertical motions of the rotor are passively supported by repulsive forces between the permanent magnets. The inclination angle is actively stabilized using the motion control of additional magnets.
Zusammenfassung
Die Führung der zweidimensionalen Bewegung eines Stabes, der wie ein inverses Pendel aufgerichtet ist, wird untersucht. Die vertikale Position wird durch die Abstoßungskräfte von zwei Dauermagneten am Fuß des Stabes eingestellt. Die Neigung des Stabes wird durch zusätzliche Magneten geregelt.
Published Online: 2010-04-19
Published in Print: 2010-01
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